En la parte del casco urbano, la torre o castillo de Terrrinches se debió construir durante el ultimo tercio del siglo XIII, Ya aparece citado en un documento de 1282 tal vez de la la época de Alfonso X el Sabio, y perteneció a los caballeros santiaguistas.
El castillo de Terrinches esta orientado a Poniente, y estaba regentado por un alcaide que era nombrado por el Comendador Mayor de Castilla. La finalidad de esta Torre era la de servir de refugio y defensa para los vecinos del pueblo en caso de que hubiera un ataque musulmán, algo frecuente por aquel entonces.
En el año 1282 sufrió un ataque del sultán de Marruecos Aben Yucef, que arraso la zona, llegando a prender fuego a la torre sin conseguir su rendición.
La torre del castillo de Terrinches es de planta cuadrada, tiene 17 metros de largo y ocupa una superficie de 289 metros cuadrados, tiene dos plantas, cada una con 100 metros cuadrados habitables, y sobre ellas, una terraza defensiva de la cual desapareció el parapeto, las almenas y parte de la cubierta.
Consta de una planta baja que se utilizaba para almacén con grandes tinajas y una planta principal, con tres ventanales al exterior, que sean perdido sus balcones. Cuenta también con varias saeteras en sus muros. Ambos pisos tienen una bóveda de doble cañón apuntado que descansa sobre dos grandes pilares de sillería.
Una escalera empotrada en el muro Oeste permite llegar a la primera planta y otra en la pared opuesta sube a la terraza defensiva, que tenia matacanes en sus frentes. La torre estuvo rodeada por una muralla con torreones circulares en los ángulos.
Los materiales para su construcción son la cal y cantos de piedra caliza.
En la actualidad las defensas exteriores solo se conserva uno de los lados, con dos torres de la muralla.
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